RTU 是一種基于微處理器的設(shè)備，也稱為遠(yuǎn)程遙測單元。它的功能與前面討論的PLC相同，但它被稱為遙測，因為它使用無線傳輸來傳輸數(shù)據(jù)。 PLC很少使用無線數(shù)據(jù)傳輸，使用通訊電纜進(jìn)行傳輸和通訊。這意味著 PLC 使用物理介質(zhì)，而RTU使用非物理介質(zhì)。

RTU是基于微處理器的控制設(shè)備，然后連接到工廠控制或SCADA（監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集）系統(tǒng)。

PLC 和 RTU 都是具有重疊功能的電氣設(shè)備。可以購買具有類似 PLC 特性的 RTC，也可以購買具有類似 RTC 特性的 PLC。

Modbus RTU 協(xié)議是 1979 年為其可編程邏輯控制器開發(fā)和發(fā)布的。它采用主 / 從結(jié)構(gòu)，支持使用 RS232/RS485/RS422 協(xié)議的串行服務(wù)器。Modbus 通常用于多個儀表和控制設(shè)備向中央控制器或系統(tǒng)傳輸信號以收集和分析數(shù)據(jù)的情況。工業(yè)自動化、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)通常使用 Modbus 協(xié)議